窄間隙埋弧焊
2022-06-01
bn02
工業(yè)機器人變位機在工作站當(dāng)中怎么來實現(xiàn)變位控制？
- 分類：行業(yè)資訊
- 作者：
- 來源：
- 發(fā)布時間：2022-06-01
- 訪問量：0
【概要描述】作為機器人的外部軸，由機器人控制器進行運行控制，焊接變位機這種控制方式變位機可以與機器人進行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補或圓弧插補運行，這種作為機器人外部軸的變位機相對講價格會很昂貴；
工業(yè)機器人變位機在工作站當(dāng)中怎么來實現(xiàn)變位控制？
【概要描述】作為機器人的外部軸，由機器人控制器進行運行控制，焊接變位機這種控制方式變位機可以與機器人進行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補或圓弧插補運行，這種作為機器人外部軸的變位機相對講價格會很昂貴；
- 分類：行業(yè)資訊
- 作者：
- 來源：
- 發(fā)布時間：2022-06-01
- 訪問量：0
詳情
變位機是機器人工作站中常用的外圍設(shè)備，機器人變位機的控制方式有兩種：
一、作為機器人的外部軸，由機器人控制器進行運行控制，焊接變位機這種控制方式變位機可以與機器人進行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補或圓弧插補運行，這種作為機器人外部軸的變位機相對講價格會很昂貴；
二、通過I/O信號直接控制變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PLC與機器人進行信號交互，機器人間接控制變位機運行，這種控制方式的變位機相對講價格便宜很多，但是不能與機器人進行聯(lián)動運行。
工業(yè)機器人的運動控制主要是實現(xiàn) 點位運動（ PTP ） 和 連續(xù)路徑運動（C P ） 兩種。當(dāng)機器人進行 CP 運動控制時，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器既要保證運動的起點和目標(biāo)點位姿，而且須保證機器人能沿所期望的軌跡在一定精度范圍內(nèi)運動。
掃二維碼用手機看
上一個:
焊接電源的分類和原理
下一個:
等離子弧焊
上一個:
焊接電源的分類和原理
下一個:
等離子弧焊
上一條 :
焊接電源的分類和原理
下一條 :
等離子弧焊
上一條 :
焊接電源的分類和原理
下一條 :
等離子弧焊
推薦新聞
13752717392
在線留言 
COPYRIGHT ? 2022 星耀弘智能裝備（天津）有限公司 津ICP備17009927號-1 網(wǎng)站建設(shè)：中企動力 天津 
津公網(wǎng)安備12011602300195號